我正在构建一个具有 3 个步进电机的拾放机器人。我正在使用 NUCLEO-F746ZG 微控制器和 C++ 编程来控制它。 现在的问题是手臂在开始和结束时会随着抽搐（惯性）而移动，我想平滑运动。为此...

我正在尝试让无限循环永远运行并持续发送数据。但是当用户按下键盘上的按钮时，它会脱离它。我尝试了下面的代码，但它会发送一次数据，然后询问您的输入等等。有没有办法让键盘的使用输入作为中断，而无需在每次发送...