我设计了一个带有STM32F103CBT6微控制器和 16 MHz 晶体振荡器的定制 PCB。该板具有一个按钮矩阵，其中包含 16 个按钮、2 个独立按钮和 4 个旋转编码器。 虽然我已经使用轮询方...