使用类方法的 ros NodeHandle.subscribe 出现问题
作者:Mike 提问时间:1/30/2023
我在 Ubuntu18.04 和 C++14 上使用 ros 旋律,并尝试使用派生类中的回调函数订阅主题。我知道这是可能的基类,如 ros wiki 的 2.3.2 类方法部分所示,但我正在尝试为派生...
类 问答列表
作者:Mike 提问时间:1/30/2023
我在 Ubuntu18.04 和 C++14 上使用 ros 旋律,并尝试使用派生类中的回调函数订阅主题。我知道这是可能的基类,如 ros wiki 的 2.3.2 类方法部分所示,但我正在尝试为派生...
作者:Chillzy 提问时间:1/31/2023
在这里得到这个代码来打印打开的文件的名称(如果你想知道的话,这是一个高度图),每次我尝试打印出来时,我都会收到格式警告,我应该使用哪种格式说明符? unsigned char* data = st...
作者:Trufa 提问时间:3/25/2011
如何检查用户的字符串输入是否为数字(例如,、等)?-101 user_input = input("Enter something:") if type(user_input) == int: ...
作者:Jacob Manaker 提问时间:2/1/2023
假设我想定义一个 Python 类,其实例具有多个类似形式的成员: class Bar: def __init__(self): self.baz=3 self.x=1 self.name=...
作者:glades 提问时间:1/19/2023
在 C++ 中,在基于策略的设计模式中,我基本上有两种选择:我可以使用单个类型(基于这些类型选择重载)或指定包含所有策略的枚举,并在运行时调度它们。如今,编写基于策略的设计的首选方式是什么? 演示 ...
作者:Andrey Hanin 提问时间:2/2/2023
这是微不足道的复制(截至 2 月 23 日的夜间 rustc): fn main() { let closure = |_v| {}; // this one works fine // le...
作者:PowerFit141 提问时间:2/2/2023
我正在使用 Unity,但收到“找不到类型或命名空间名称'Mine'(是否缺少 using 指令或程序集引用?)”错误。我知道这意味着您通常缺少 using 语句,但这次并非如此。看看有问题的 2 个...
作者:samcasce 提问时间:2/3/2023
当 json 属性包含 base64 上一个文档的值时,我遇到了问题。文档数据被截断为 32745 个字符。 我有这段代码,但是documentPDF的值被修改了,因为最大正文问题限制为30000个...
作者:c.d. 提问时间:2/6/2023
日安。只是一个简单的问题: 在我的演讲过程中,我最近被赋予了这个任务: 名字由姓氏 () 和名字 () 组成。名字通常主要按姓氏排序,只有当姓氏相同时,才按名字排序。 定义一个相应的数据类,它有一个...
作者:Sean 提问时间:2/6/2023
我正在尝试将类型注释添加到函数输入参数中,该参数的属性与另一个属性重叠,实际上作为输入参数传入。dataclassdataclass 请考虑以下代码: from dataclasses impor...