我正在阅读这篇关于如何编写用于碰撞检测的 GJK 算法的文章，但我不是在 3D 中进行，而是在 2D 中进行。 但是，在某一时刻有这段代码： bool Line( Simplex& points...

我想了解这段代码背后的逻辑。这段代码是用 python 编写的，它告诉三角形是否位于特定区域内。“顶点”包含三角形的三个顶点，“p”包含特定区域中的所有点？ def func(vertices, p...