我正在处理一个项目，我需要通过串行端口与设备进行通信。我一直在考虑使用 ASIO 库来处理通信，但我有几个问题： 串行端口本质上是全双工的吗？我可以同时读取和写入端口而不会出现任何问题吗？ 如果我使...