我有 2 个 ODE 方程，我使用 RK-4 方法求解，我正在尝试找到 r1、r2 和 r3 的最佳值，这将返回 v3 的最佳值。一段时间以来，我一直在尝试最大化速度，但不断出现错误。这是我最后一次代...