我正在尝试完成一个相对基本的摄影测量项目，在该项目中，我们尝试根据图片在世界坐标中的位置，从 2D 图片中定位物体在世界坐标中的 3D 点。相机的投影角度是已知的。这些照片是在已知半径内围绕物体周围 ...