我有两个矩形，我试图在它们之间找到一条视觉上令人愉悦的纯直线路线。 为此，我想生成以下格子/网格作为图形结构（连接到其他顶点的顶点列表），以便我可以在其上运行像 Djikstra 这样的寻路算法： ...