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盒子与平面相撞 - 奇怪的旋转

作者:Georgi B. Nikolov 提问时间:11/13/2023

我正在关注《游戏物理引擎开发》一书。我理解拆分碰撞:首先生成一个接触点,然后根据其方向、位置、穿透等解决它。我已经有并且碰撞工作正常。sphere - planesphere - sphere 但是...


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