我正在尝试找到一种算法，可以将特定数量的相同大小的矩形放置在有障碍物的网格中。矩形不应重叠，并且到给定起始位置的总距离应最小。 红色是障碍物，橙色是放置的矩形（在本例中为 9）。绿色点是锚点，...