为什么用于避障的MILP求解器仍然通过障碍物？
作者：Bhanu Teja Pogiri 提问时间：9/21/2023
我必须扩展 build_solver 函数以接受障碍物列表：build_solver（umax， x0， T， num_steps， obstacles=[]）。这要求我需要添加额外的约束，以确保机器...
约束混合 问答列表
作者：Bhanu Teja Pogiri 提问时间：9/21/2023
我必须扩展 build_solver 函数以接受障碍物列表：build_solver（umax， x0， T， num_steps， obstacles=[]）。这要求我需要添加额外的约束，以确保机器...