我有一个特定的运动学作为更复杂机器的一部分，需要计算一些非常困难（更像是不可能）的物理参数，这些参数很难用我掌握的仪器以适当的精度测量 [运动学] 乍一看，它是一个简单的自由度臂（黑色），可以绕轴...