我正在尝试处理对灰度图像的仿射变换（更准确地说，这是一个 txt 文件，我可以将其读取为 1030*781 矩阵，每个单元格中的值是灰度值） 我使用控制点估计了 6 个参数（即 a0、a1、a2、b0...