什么时候是 asyncio.需要 Lock（） 吗？

问：

这是我到目前为止拥有的代码，它使用黯淡的软件包连接到多个蓝牙设备并从中获取数据/通知。这些设备是秤，如果上面没有重物，它们会在一段时间后自动关闭。在给它们施加重量后，它们会打开并开始通知。该代码会持续扫描已打开的设备，以记录其中的数据。关闭后，将调用 disconnect_callback（） 函数。

我有一个名为 connected_devices 的全局集，用于跟踪打开的设备。连接设备后，其 MAC 地址将被添加到设置中。当设备断开连接时，其 Mac 地址将从设置中删除（在 disconnect_callback（） 函数中）。

我有锁定代码，这些代码目前已被注释掉，以便同步从connected_device集中添加/删除MAC地址，但我不确定是否有必要，因为一切都在scan_and_connect（）协程中运行。

import asyncio
import functools
from bleak import BleakClient, BleakScanner

#lock = asyncio.Lock()  
connected_devices = set() 
notify_uuid = "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

def callback(client, characteristic, data):
    print(client.address, characteristic, data)

def disconnected_callback(client):
    #with lock: 
    connected_devices.remove(client.address)
    print("disconnect from", device.address)

def match_device(device, adv_data):
    #with lock:
    return adv_data.local_name.startswith('BLE') and device.address not in connected_devices

async def scan_and_connect():
    while True:
        device = await BleakScanner.find_device_by_filter(match_device)

        if device is None:
            continue

        client = BleakClient(device, disconnected_callback=disconnected_callback)
        try:
            await client.connect()
            print("connected to", device.address)
            await client.start_notify(functools.partial(callback, client))
            #with lock:
            connected_devices.add(device.address)

        except BleakError:
            # if failed to connect, this is a no-op, if failed to start notifications, it will disconnect
            await client.disconnect()
     

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(scan_and_connect())

有人可以建议在这种情况下是否需要锁吗？ 谢谢