如何在 Telegram 机器人中异步进行数据库调用？

问：

我有一个 Django 应用程序，它以命令的形式运行 Telegram 聊天机器人脚本。

我用 启动 Django 应用程序。 我用 . 启动电报客户端。python manage.py runserverpython manage.py bot

我想在用户在电报聊天中键入“/animals”时调用的异步方法中列出 Animal 表中的条目。如果我使用硬编码列表或字典作为数据源，我的代码就可以工作。但是，我无法让 ORM 调用在异步模式下工作。

文件结构：

|Accounts---------------------
|------| models.py------------
|Main-------------------------
|------| Management-----------
|---------------| Commands----
|-----------------------bot.py

动物模型：

class Animal(models.Model):
    id = models.AutoField(primary_key=True)
    user = models.ForeignKey(User, on_delete=models.CASCADE)
    name = models.CharField(max_length=255)

我从文件中删除了很多内容，只留下了相关的位。
bot.py

# removed unrelated imports
from asgiref.sync import sync_to_async
from accounts.models import Animal

class Command(BaseCommand):
    help = "Starts the telegram bot."
    # assume that the token is correct
    TOKEN = "abc123"

    def handle(self, *args, **options):

        async def get_animals():
            await Animal.objects.all()

        async def animals_command(update: Update, context: ContextTypes.DEFAULT_TYPE) -> None:

            async_db_results = get_animals()

            message = ""
            counter = 0
            for animal in async_db_results:
                message += animal.name + "\n"
                counter += 1

            await update.message.reply_text(message)

        application = Application.builder().token(TOKEN).build()
        application.add_handler(CommandHandler("animals", animals_command))
        application.run_polling(allowed_updates=Update.ALL_TYPES)

此代码的错误消息：
TypeError： 'coroutine' object is not iterable

最初，我用 .ORM调用不是异步的，所以我收到以下错误消息：Animal.objects.all()async_db_results

django.core.exceptions.SynchronousOnlyOperation: You cannot call this from an async context - use a thread or sync_to_async.

这是一个原型应用程序，我知道我不应该使用 .我还应该使用 webhook 而不是长轮询，但我认为这些问题与我的异步问题无关。
我要尝试的下一件事是使用 asyncio，但我已经花了很多时间，我想我会问这个问题。runserver

我查看了这些资源（以及许多其他资源）：
docs.djangoproject.com： asgiref.sync.sync_to_async
stackoverflow： Django： SynchronousOnlyOperation： 你不能从异步上下文调用它 - 使用线程或sync_to_async
stackoverflow： 同步到异步 Django ORM 查询集外键属性