C++ 中的单线程异步代码17

问：

我正在为具有嵌入式 Linux 的非常有限的设备开发一种智能 UDP/TCP 代理。该设备具有规定的 SDK，因此我仅限于 GCC C++17，不能使用 Clang 或 C++20。我使用 Boost 1.83 ASIO 套接字 async_* 方法很好地运行了基础知识。但是在更大的使用量下，回调地狱开始迅速蔓延，将其隐藏在盖子下很乏味。

我正在寻找一个等效的未来链接，沿着现有的提升功能，但没有线程。有趣的是，Boost 1.83 在 C++17 示例中列出了协程，但它没有编译 - 我不希望它编译，因为关键的 Boost 内部符号 BOOST_ASIO_HAS_CO_AWAIT 没有在我的堆栈中定义。

我如何理解 Boost 完成令牌文档中的示例：

1. 传递 lambda 函数（或等效的绑定函数签名）是我现在所做的。
2. use_future很有前途，但我了解到，与 Boost 未来相反，没有，但无论如何，我认为它由线程池提供支持，因为它无法识别任何事件循环。std::futurethen()
3. co_await（等人）我不能在我的堆栈中使用。

我知道有一些很好的社区实现完全符合我的期望，例如 https://github.com/xhawk18/promise-cpp，但我更喜欢使用尽可能少的外部依赖项