PostgreSQL 更好的查询性能

问：

我有客户和访问表，我想知道这两个查询中哪一个具有更好的性能： （我为这些列定义了索引）

查询 1

SELECT
  customers.id as id,
  COALESCE(v.count, 0) as visits

FROM
  customers
  LEFT OUTER JOIN (
    SELECT customer_id, count(*)
    FROM visits
    GROUP BY customer_id
  ) as v on visits.customer_id = customers.id

EXPLAIN ANALYZE 结果

查询 2

SELECT
  customers.id as id,
  (
      SELECT count(*)
        FROM visits
        WHERE
        visits.customer_id=customers.id
  ) as visits

FROM
  customers

EXPLAIN ANALYZE 结果

如您在上面的示例中看到，第二个查询的成本较低，但执行时间比第一个查询高。

我对此感到非常困惑。 我认为这取决于过滤器选项。 你能帮我理解这一点吗，如果你有更好的查询，请告诉我。