在四个方向中的任何一个方向上查找与给定矩形最近的矩形 [关闭]

问：

给定几十个不重叠但任意聚集在一起的矩形，如何选择任何特定矩形的上方、下方、左侧或右侧的矩形？

1. 给定一个矩形 R，如何找到上面、下面、左边和右边最接近的矩形？（几何算法）
2. 在特定矩形 R 的某个搜索方向上，如果另外两个矩形 S 和 T 与 R 同样接近，那么应该选择 S 和 T 中的哪一个？

上下文：在游戏中，特定的矩形 R 被视为活动。当用户按下箭头键或使用 4 方向控制器向某个方向（向上、向下、向左或向右）移动时，应仅选择一个向上、向下、向左或向右移动的矩形。

因此，我们需要一种有效的算法来选择相对于所选矩形 R 的某个方向上最接近的矩形，以及一些逻辑，以便在有多个矩形时仅选择一个矩形。

我已经尝试过许多不同的方法，包括：计算顶点、质心之间的距离、计算角度等，虽然这些方法效果很好，但在矩形的具体排列中，它们给出了完全糟糕和不直观的结果。

下面是一组矩形示例。蓝色是活动矩形。目标是在向上、向下和向右方向的每个方向上只选取一个矩形。