对象训练算法 Three.js

问：

我有两个蛇物体——一个头和一个身体。每个网格在开头和结尾（A、B 点）还有两个子对象。点 C - 是物体的中心。点 B，C 和 B1，C1 位于同一坐标中。身体看着头部> 当我按下“W”按钮时，头部向前移动，我需要拉近距离与身体网格的距离。我知道所有点和距离 D 和 D1 的坐标。我怎样才能换档 我的身体按距离 D2 啮合，以便 A1 位于 B 点？同时使用向量。在此处输入图像描述

nakeBody[0].lookAt（snake.snakeHead.getWorldPosDots（）[1]）;

我试图计算向量 AB 和 A1B1，对它们进行归一化，但没有任何效果