纯 C++ 设计模式非阻塞 for 循环

问：

我试图阅读我的问题，但甚至找不到合适的词来谷歌它。

假设我在纯 C++ 中有一个这样的函数（将在 ESP32 上运行，没有线程）：

void do_something_for_a_long_time(vector a) {
  for(int i=0; i < 1000; i++) {
    for(int j=0; j < 1000; j++) {
      if(a.start == a.end) {
        //go deeper
        do_something_for_a_long_time(a[1]);
      } else {
        //end of recursion
        //do something with vector
      }
    }
  }
}

问题有点复杂，但主要任务就像上面的代码一样。 我用循环和递归计算一些东西。我必须使用没有线程的纯 C++，因为它将在 Arduino 上运行。

解决这样的事情以获得非阻塞计算的好设计模式是什么：

loop() {
  //call this often
  do_something_non_blocking(...);
  //other stuff
}

我的意思是，如果调用非阻塞函数，我想做下一步，并且会非常非常频繁地调用该函数，而不是调用一次并获得结果（并阻止所有内容）。 我可以创建一些复杂的状态机，但想找到一个通用的干净解决方案。如果出现这样的问题，部分原因是为了更好地设计。

想法：

• 拆分 for 循环
  • 初始化
  • 身体
  • 退出
• 编写宏库以将代码封装在状态机中