自动控制自行车的旋转-解网

问：

我正在制作一个自行车特技游戏，我希望如果用户不旋转自行车，它会回到零旋转，忽略所有力。使用旋转似乎非常复杂。

if (body.rotation.eulerAngles.z > 25)
    body.AddTorque(new Vector3(0, 0, -inAirRotationSpeed * 30 * Time.deltaTime));
else if (body.rotation.eulerAngles.z < 10)
    body.AddTorque(new Vector3(0, 0, inAirRotationSpeed * 30 * Time.deltaTime));
else
    body.angularVelocity = Vector3.zero;

我已经尝试了此代码，但似乎无法正常工作，我认为需要更改条件谁能帮我解决这个问题。如果需要，我可以提供完整的脚本。

C# unity-游戏引擎

你是对的，轮换非常复杂。您正在尝试读出旋转的欧拉角，即简单的旋转 x-y-z 轴。但是，旋转被保存为四元数，这是一种保存“真实”旋转的奇特数学方法。有多种方法可以滚动俯仰偏航以获得相同的旋转，但只有 1 个唯一的四元数来表示它。综上所述，可能会给你一个看似奇怪的结果（在本文档中解释）。这意味着不可靠。body.rotation.eulerAnglesif (body.rotation.eulerAngles.z > 25)

您可以做的是使用（docs）来获取自行车当前旋转与未旋转状态（Quaternion.identity）之间的角度。然后在 if 语句中使用该角度。在某些情况下，您还可以使用（docs）来避免意外加速/晃动，而不是使用强制。力可能会变得微不足道，尤其是当您直接设置角速度时。Quaternion.Angle(body.rotation, Quaternion.identity)Quaternion.RotateTowards

@AbdulRehman Quaternion.Angle 将仅返回一个正角度。这就是为什么我建议使用，因为你可以放入（这根本不是旋转的东西），它会给你一个朝向它的旋转。将其应用于自行车，它应该开始旋转回起始位置。Quaternion.RotateTowardsQuaternion.Identity

0赞 Alex Leest 11/17/2023

@AbdulRehman 您可能唯一需要避免的是，如果自行车完全倒置，它可能会在错误的轴上旋转。

0赞 derHugo 11/19/2023

有时使用四元数旋转确实非常复杂......相反，您可以尝试使用向上向量，将其投影到与右向量对齐的平面上，然后使用 To 与全局向上向量进行比较Vector3.SignedAngle

上一个：与另一个对象处于相同位置的对象具有不同的转换位置

下一个：重写 SoapCore OnWriteBodyContents 方法出现错误

自动控制自行车的旋转

Controlling the Rotation of bike automatically

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