增强现实方位角/航向/方位角混淆。（iphone ARKit代码）

问：

- (float)angleFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)first toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)second {

//first is origin

//second is point

float longitudinalDifference = second.longitude - first.longitude;
float latitudinalDifference = second.latitude - first.latitude;
float possibleAzimuth = (M_PI * .5f) - atan(latitudinalDifference / longitudinalDifference);

if (longitudinalDifference > 0)
{
    return possibleAzimuth;
}
else if (longitudinalDifference < 0)
{
   return possibleAzimuth + M_PI; 
} 
else if (latitudinalDifference < 0) 
{
       return M_PI; 
    }

    return 0.0f;
}

上面的代码（取自开源 ARkit 项目）计算了从兴趣点到原点（用户位置）的角度。给定以弧度计算的方位角（航向），在 AR 应用程序中，我可以使用以下代码检测一个点是否在其视口内：

- (BOOL)viewportContainsCoordinate:(ARCoordinate *)coordinate {

double centerAzimuth = self.centerCoordinate.azimuth;
double leftAzimuth = centerAzimuth - VIEWPORT_WIDTH_RADIANS / 2.0;

if (leftAzimuth < 0.0) {
    leftAzimuth = 2 * M_PI + leftAzimuth;
}

double rightAzimuth = centerAzimuth + VIEWPORT_WIDTH_RADIANS / 2.0;

if (rightAzimuth > 2 * M_PI) {
    rightAzimuth = rightAzimuth - 2 * M_PI;
}

BOOL result = (coordinate.azimuth > leftAzimuth && coordinate.azimuth < rightAzimuth); //THIS LINE

if(leftAzimuth > rightAzimuth) {
    result = (coordinate.azimuth < rightAzimuth || coordinate.azimuth > leftAzimuth);
}

double centerInclination = self.centerCoordinate.inclination;
double bottomInclination = centerInclination - VIEWPORT_HEIGHT_RADIANS / 2.0;
double topInclination = centerInclination + VIEWPORT_HEIGHT_RADIANS / 2.0;

//check the height.
result = result && (coordinate.inclination > bottomInclination && coordinate.inclination < topInclination);

//NSLog(@"coordinate: %@ result: %@", coordinate, result?@"YES":@"NO");

return result;
}

问题是我不完全理解它是如何工作的，特别是在它检查坐标（兴趣点）方位角（航向）是否在原点航向的左右方位角之间的视口范围内的行。

因此，举一个我误解的例子 - 以度为单位，如果坐标（兴趣点）计算出原点的方位角为 90 度，然后原点视口以与坐标成 270 度角的自身方位面向它，这意味着用户正在查看该点，但我不明白为什么代码仍然有效，因为它检查坐标方位角方位是否在原点内我假设的视口是 250 - （270） - 290 度。显然，原点的坐标方位角是 90，所以它应该是错误的。

非常感谢任何帮助了解这里真正发生的事情。