从曲率上限和下限阈值进行点/特征检测 - 曲线四边形形状检测算法

问：

是否可以从沿粗曲率线的一组点创建多边形，以便在两个曲率值之间选择点？

我正在尝试使用 python 的 opencv 包 （） 从给定图像中检索近似的曲线四边形形状。cv2

例如： 给定边缘检测后的图像，如下所示：

在使用 cv2.findContours 找到轮廓后，如下所示：

(旁注：如果这实际上能给出一个方形的形状而不是绕线走，那就太好了 - 还需要一种算法来缩小这张图像右侧形状的间隙。扩张/侵蚀可能会起作用，但可能会消除某些可能需要保留的特征。)

之后，我们可以在轮廓上使用 polyDPApprox，如下所示：

然而，这与曲率无关 - 它只是通过使用与线的最大偏差来近似。如果我们想省略一些细节（这个想法是这些细节可能来自错误）并保留曲率较小的点（宽形状） - 我们可以使用一个函数来提供这样的东西吗？

(红色填充仅表示形状将闭合为曲线四边形。)

相关问题：在 OpenCV 中是否可以将局部曲率绘制为表示对象“尖度”的热图？

以下是用于分析输入图像的函数，以防有人需要它：

# input binary image
def find_feature_points(img):
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.namedWindow('img', WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("img", gray)
    cv2.waitKey(0)

    contours, hierarchy = cv2.findContours(gray, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # Draw contours to image
    print contours
    copy = img.copy()
    # img - Image.
    # pts - Array of polygonal curves.
    # npts - Array of polygon vertex counters.
    # ncontours - Number of curves.
    # isClosed - Flag indicating whether the drawn polylines are closed or not. If they are closed, the function draws a line from the last vertex of each curve to its first vertex.
    # color - Polyline color.
    # thickness - Thickness of the polyline edges.
    # lineType - Type of the line segments. See the line() description.
    # shift - Number of fractional bits in the vertex coordinates.
    cv2.polylines(img=copy, pts=contours, isClosed=1,  color=(0,0,255), thickness=3)

    cv2.namedWindow('contour', WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("contour", copy)
    cv2.waitKey(0)

    # Find approximation to contours
    approx_conts = []
    for c in contours:
        curve = c
        epsilon = 200
        closed = True
        approx_conts.append(cv2.approxPolyDP(curve, epsilon, closed))

    # draw them
    cv2.drawContours(img, approx_conts, -1, (0, 255, 0), 3)
    cv2.namedWindow('approx', WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("approx", img)
    cv2.waitKey(0)
    return