欧拉角度旋转到方向不正确的 X 轴

问：

我正在开发这个游戏，其中我有一个局部欧拉角来控制相机瞄准的位置。其水平范围为 0 - 360，垂直范围为 -88 - 88。我还有一个游戏对象的世界位置向量，我希望该欧拉角瞄准它。

在我的计算中，Y（水平）的欧拉角大部分是正确的，并且工作得很好。但是，只要相机 Y 轴不超过 5.f 或低于 5.f，X 轴（垂直）就可以工作。

这是计算

Vector2 CalcEuler(Vector3 dst, Vector3 src)
{
    //dst is game object vector position, src is player camera position
    UnityEngine_Quaternion_o quat = UnityEngine_Quaternion_o::LookRotation((dst - src).ToUnityVec3(), UnityEngine_Vector3_o::get_right());
    Vector3 euler = quat.get_eulerAngles();
    return { euler.y, euler.x };
}

Euler.y 完美返回正确的水平旋转。然而，euler.x 确实返回了正确的垂直旋转，但如果对象位置 Y 高于或低于本地相机位置，它将返回高于 Y 可以支持的最大欧拉数字（大约 256.f）

答：

while (euler.x >= 88.f)
    euler.x -= 360.f;

while (euler.x <= -88.f)
    euler.x += 360.f;

if (euler.x > 0.6f) {
    euler.x = -euler.x + 0.6f;
}
else if (euler.x < -0.6)
    euler.x = fabsf(euler.x) - 0.6;