在 java 中检测 3D 三角形-三角形碰撞

问：

我目前正在从事一个 lwjgl 项目，我需要检测 3D 三角形之间的碰撞。我正在使用 OpenGL，并且正在寻求有关实现此目标的最有效和最准确方法的指导。

为了给你一些上下文，我有一组三角形，由它们在 3D 空间中的顶点定义，我需要检查它们之间的冲突。

我想知道是否有简单和优化的算法可以用来进行这种碰撞检测过程。此外，如果有人对这个特定问题有经验或知识，我将非常感谢你能提供的任何见解或资源。

我已经对这个主题进行了一些研究，例如这个算法：https://cis.temple.edu/~lakaemper/courses/cis350_2004/etc/moeller_triangle.pdf，但仍然在寻找一个更简单、更实用和更有效的解决方案。任何建议或代码示例都将非常有帮助。