如何从从上方观看的图像中计算以世界单位表示的距离

问：

我目前正在Unity中处理一个项目，我正在从上面截取3D环境的屏幕截图以创建地图。通过这些地图图像和网站，用户可以绘制矩形来“选择世界内部的区域”（见下图）

区域选择地图示例：

所有这些都为我提供了以下信息：

• 地图图像的尺寸（例如 500 像素 x 500 像素）
• 在地图上绘制的区域尺寸（顶部、左侧、宽度、高度）（例如 157 像素、342 像素、98 像素、25 像素）
• 在世界中拍摄地图图像的高度（例如 5 个单位）

地图图像是使用设置为 （0，height，0） 的正交照相机拍摄的。相机的高度也用作正交尺寸。

我现在需要使用 Unity 单位将这些区域选择（以图像中的像素为单位）转换为 3D 世界中的区域。

我目前有这段代码：

dist_top = top-(img_height/2.0)
dist_left = left-(img_width/2.0)
dist_top = (top/2.0)/(distance_from_map) 
dist_left = (left/2.0)/(distance_from_map) 
dist_width = (width/2.0)/(distance_from_map) 
dist_height = (height/2.0)/(distance_from_map) 

这是我能做的最接近的，但尺寸有点偏离并且位置错误（如下图所示）。我希望矩形的放置方式与第一张图像中一样，但现在在 3D 世界中

错误转换示例：

有关信息，这里是将这些正方形放置在 3D 世界中的代码（但我认为问题不在那里）

GameObject cube = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
cube.transform.position = new Vector3((float)config.distances[i].left, 0.1f, (float)config.distances[i].top);
cube.transform.localScale = new Vector3((float)config.distances[i].width, 0.1f, (float)config.distances[i].height);