绑定时使用镜像空间的问题

问：

我知道从技术上讲，这是一个编码空间。这是一个编码问题，但相对于 Autodesk Maya 和绑定。这比实际的代码示例更具理论性。

我正在尝试为 FK 和 IK 匹配创建一个 Python 脚本。现在，我正在尝试将 FK 控件与 FK 空间中的 IK 目标关节相匹配。我的问题是我正在使用的钻机有镜像的四肢。因此，右侧沿 Z 轴镜像。这允许将奇异值（例如 42）输入到旋转中，以在两侧镜像相似的行为。（所以 Y 上的 42 会使左右肢体向外移动）

右侧控件通过定义其空间的父偏移矩阵属性进行镜像。问题是，当我运行匹配脚本（在左侧工作）时，它会在右侧给我相反的旋转（因此在特定旋转值上为 -16 而不是 16）。

我想知道这是否与我在世界空间中获得价值观有关。相反，我应该获取对象的父空间吗？因为让它进入世界空间会相对于世界发生转变，这将是负面的。所以，在这样做时，这就是为什么我的行为没有反映出来。

如果我要计算相对于设置镜子的空间的所有内容，这是否能确保我的计算都是非镜像的，因此在技术上是镜像的？

我的代码很简单，如下所示：

获得FK控制权（我们希望在世界空间中匹配） 在世界空间获得FK关节 在世界空间中获取IK关节（我们的目标匹配）。

通过联合矩阵 * 逆父矩阵计算约束矩阵

计算由逆约束矩阵 * 目标 IK 联合矩阵偏移的旋转。

分解为旋转。

cmds.xform（FK_Ctrl， rotations=偏移， ws=1）

谢谢。