带俯仰偏航和横滚的 xyz --> xy

问：

我想使用点的 XYZ 坐标和相机的俯仰、偏航和滚动来计算屏幕上的 2D 坐标（XY 位置）。我该怎么做？我在谷歌上搜索过它，但每次我总是看到与我想要的东西不同的东西，比如“如何从 XYZ 找到俯仰偏航和滚动”，或者它使用我的 XYZ 坐标和俯仰偏航以外的数据相机的滚动。我只想在相机 XYZ 上使用 XYZ、点 XYZ 和相机俯仰偏航和滚动进行操作。

我尝试使用旋转矩阵，但它只显示“θ”（theta），而不是像我预期的那样俯仰偏航和滚动，而且我几乎看不懂旋转矩阵......

非常感谢任何帮助我的人。