检查哪些 2D 坐标位于 Numpy 浮点数组中

问：

我有两个 （x，y） 坐标的 Numpy 数组。我想找到第一个数组中不在第二个数组中的所有点。坐标是浮点数。它们应该只有几位数字（例如 1.25，但不是 1.123456）。但它们是计算的结果，因此浮点不精确是一个因素。

对这个问题的评论指出，这里可以找到适合浮点数的答案。但是在检查了答案之后，我不清楚其中任何一个都解释了浮点的不精确性。

没错，我的解决方案是这样的：

import numpy as np

a1 = np.array([[1.2, 2.3], [1.0, 1.1]])
a2 = np.array([[1.0, 1.1], [5.2, 2.2]])

a1_not_a2 = []
a2_set = set(tuple(point) for point in a2.round(decimals=5).tolist())
for point in a1.round(decimals=5).tolist():
    if tuple(point) not in a2_set:
        a1_not_a2.append(point)

但我不确定我的解决方案是否总是有效，而且速度很慢。我有两个问题：

（1） 比较浮点数后是否保证产生正确的输出？round(decimals=5)

（2） 有没有更好的方法来获得我的结果？我的数组很大，所以使用嵌套的 for 循环很慢。np.allclose