FreeD 原型的校验和

问：

我正在玩 FreeD Protokoll 和 Esp32。

我无法弄清楚我是如何获得校验和的。

我有来自另一个工作系统的 UDP 数据报 29 字节：

d1 ff 27 24 92 f1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 05 5a 00 0f ff 05 55 db .

最后一个字节 （db） 是校验和。文档只说：“ 前 28 个字节的校验和。校验和的计算方法是减去（模 256）的每个字节 消息，包括消息类型，从 40（十六进制）。“ 消息类型为 d1。

感谢您的帮助。

在 8 位 int 值 mikrocontroller 中加法不起作用。