如何提高 Python 脚本中用于 DMX 控制的计时精度

问：

我有一个 Python 脚本，它通过 OLA 库控制 DMX 照明。该脚本从 CSV 文件中读取颜色值，并以 120 毫秒的固定间隔将它们发送到 DMX 控制器。

我使用 time.perf_counter（） 进行计时，但随着时间的推移，我遇到了漂移。具体来说，当脚本发送超过 1000 个值的大序列时，它在传递 100 个值后开始漂移超过 40 毫秒。我的应用需要极高的精度。

import array
import csv
import time
import warnings
from ola.ClientWrapper import ClientWrapper
from tqdm import tqdm

# Suppress DeprecationWarning
warnings.filterwarnings("ignore", category=DeprecationWarning)

def custom_sleep(duration, get_now=time.perf_counter):
    now = get_now()
    end = now + duration
    while now < end:
        now = get_now()

def read_csv(filename):
    with open(filename, newline='') as file:
        reader = csv.reader(file)
        next(reader)  # Skip the header row
        return [list(map(int, row)) for row in reader]

def DmxSent(state):
    pass

def main():
    universe = 1
    dmx_values = read_csv('dmx_values.csv')

    wrapper = ClientWrapper()
    client = wrapper.Client()

    with open('log_file.txt', 'w') as log_file:
        for values in tqdm(dmx_values, desc="Processing DMX Values"):
            start_time = time.perf_counter()
            data = array.array('B', values + [0] * (512 - len(values)))
            client.SendDmx(universe, data, DmxSent)
            custom_sleep(0.120)  # Hold for 120ms
            elapsed_time = (time.perf_counter() - start_time) * 1000
            log_file.write(f"Elapsed Time: {elapsed_time:.2f} ms\n")

if __name__ == "__main__":
    main()

我实现了一个custom_sleep函数，该函数使用 time.perf_counter（） 来实现更精确的计时，但仍然会发生漂移。

我添加了日志记录来测量每个操作所花费的实际时间，但偏差仍然存在。我用摄像机以 25fps 的速度记录光源，并观察到值 100 左右的漂移，从而证实了这一点。

我希望时序具有高精度，并且随时间推移的漂移最小。

我在 MacBook Air M1 上运行脚本。我使用的 DMX 接口是 Enttec USB Pro。

我正在考虑为时间关键部分集成 C/C++，但希望社区就最佳方法提供建议。