Numpy 反函数不适用于版本 1.16.4 和 1.24.x，但适用于 1.21.6

问：

对于矩阵 A，当使用 numpy 版本 1.16.4 运行时，将导致： . 使用 numpy 版本 1.21.6 时，未引发错误。所以我认为我所需要的只是一个更新的numpy版本。 但是，在同一矩阵上使用 numpy 版本 1.24.x 时，将返回相同的错误。numpy.linalg.inv(A.T.dot(A))numpy.linalg.LinAlgError: Singular matrixnumpy.linalg.LinAlgError: Singular matrix

我的三个问题是：

1. 1.16.4 和 1.21.6 之间包含哪些/哪些更新使 numpy 正常运行？
2. numpy不支持向后功能？对于这个通用库来说，它似乎应该。
3. 在开发项目时，我应该采取哪些步骤来确保我有一个稳定的版本？

如果 A.T.dot（A） 确实是一个奇异矩阵，我能想到的就是十进制计算精度可能存在问题。我在这里一无所知。请帮忙。