提问人：skm 提问时间：2/7/2014 最后编辑：skm 更新时间：2/6/2018 访问量：44380
openCV中Point2f的结构是什么？
What is the structure of Point2f in openCV?
问：
我对返回的内容感到困惑。我有那么，行和列的坐标是多少？它会是以下的：Point2fvector<Point2f> corner;
int row_coordinate = corner[i].x;
int col_coordinate = corner[i].y;
但是，如果我采用上述约定，我会遇到分段错误。如果我这样做喜欢
int row_coordinate = corner[i].y;
int col_coordinate = corner[i].x;
然后我得到了结果，但它似乎与 OpenCV 文档相反。请告诉我哪一个是正确的。如果您提供一些文档链接（我已经尝试搜索了很多），那就太好了。
答：
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azer89
2/7/2014
#1
如果我是对的，我假设你对 OpenCV 的坐标系感到困惑。
由于我总是使用 x 作为宽度，使用 y 作为高度，因此在我的程序中，我像这样使用 OpenCV：
// make an image with height 100 and width 200
cv::Mat img = cv::Mat::zeros(100, 200, CV_8UC1);
int width = img.cols;
int height = img.rows;
cv::Point2f pt(10, 20);
// How do I get a pixel at x = 10 and y = 20 ?
int px = img.at<uchar>(pt.y, pt.x); // yep, it's inverted
这是什么意思？OpenCV 对接系统基于行，然后基于列。如果要获取 （x， y） 处的像素，请使用 （y， x） 访问它
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skm
2/7/2014
感谢您的回复。是的，现在我明白了 x==width/cols 和 y==height/rows......但是你能提供一些官方文档的链接吗，例如，看看这个页面：tspp.wordpress.com/2009/10/19/x-y-coordinate-system-on-opencv
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azer89
2/7/2014
对不起，我不知道:)
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Micka
2/7/2014
@azer89不知道你可以在官方文档中的什么地方找到它，但我可以向你解释为什么它是这样设计的（至少我猜是这样）。点通常用于坐标系中，按照惯例具有 x（水平）和 y（垂直）轴。虽然矩阵没有 x 和 y 坐标，但有行和列，按照数学惯例，矩阵是行优先索引的。因此，OpenCV 使用矩阵和点就像任何人所假设的那样，唯一的“问题”是 IMAGES 嵌入在矩阵中，这样两个世界就混合了。因此，形式上是矩阵访问，而不是像素访问.at
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Micka
2/7/2014
@azer89这里是在官方文档中：docs.opencv.org/doc/user_guide/......“ 注意 x 和 y 的顺序。由于在 OpenCV 中，图像由与矩阵相同的结构表示，因此我们对这两种情况使用相同的约定 - 从 0 开始的行索引（或 y 坐标）排在最前面，从 0 开始的列索引（或 x 坐标）紧随其后。或者，您可以使用以下表示法：Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y)); "
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Syaiful Nizam Yahya
12/21/2018
哇！短小精悍。谢谢。
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row = corner[i].xrow = corner[i].y