有哪些好的遗传算法路径资源不仅仅是最短距离？

问：

我正在寻找一种路径代理，该代理可以根据最短距离和威胁规避来确定最佳路径。我发现了大量有助于最短距离优化的资源，但在优化决策中添加威胁规避（或任何其他参数）时却没有找到那么多。

我很好奇你们都知道哪些资源可以帮助在这个政权中做出明智的决策。谢谢。