我构建了 OpenCV so 文件以在 Unity Android 中成功使用，但为什么我的应用程序找不到 Dll？

问：

我想使用 opencv-4.8.0-android sdk 编写所需的源代码，然后从 Unity Android 调用它。我的环境如下。

• Visual Studio 2022，在 win10 上运行
• android-ndk-r23c，还尝试使用与 Unity 编辑器 NDK 相同的 R21D
• Unity 2021.3.22、arm64（测试设备为 Galaxy S21+）
• Visual Studio 属性
  • 常规
    • 平台工具集：Clang 5.0
    • 配置类型：*.so
    • 目标 API 级别：android-21（与 unity api 级别相同）
    • 使用 STL ： LLVM libc++ c++_static （也尝试共享）
  • C/C++
    • 其他包含目录：opencv-4.8.0-android\sdk\native\jni\include
    • 语言 ： c++17（-std=c++1z）
  • 连接
    • 常规，其他库目录：opencv-4.8.0-android\sdk\native\libs\arm64-v8a
    • 输入，其他依赖项：opencv-4.8.0-android\sdk\native\libs\arm64-v8a\libopencv_java4.so

我编写了下面的代码并成功构建了so文件。

#include "OpenCVwithUnityAndroid.h"
#include "opencv2/core.hpp"

#define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "TestSharedObject", __VA_ARGS__))
#define LOGW(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "TestSharedObject", __VA_ARGS__))

extern "C" {
    const char* OpenCVwithUnityAndroid::getPlatformABI()
    {
#if defined(__arm__)
    #if defined(__ARM_ARCH_7A__)
        #if defined(__ARM_NEON__)
            #define ABI "armeabi-v7a/NEON"
        #else
            #define ABI "armeabi-v7a"
        #endif
    #else
        #define ABI "armeabi"
    #endif
#elif defined(__i386__)
    #define ABI "x86"
#else
    #define ABI "unknown"
#endif
        return "This native library is compiled with ABI: %s" ABI ".";
    }

    struct Color32
    {
        uchar red;
        uchar green;
        uchar blue;
        uchar alpha;
    };

    void OpenCVwithUnityAndroid::FlipImage(Color32** rawImage1, int width1, int height1) {
        using namespace cv;
        Mat Image(height1, width1, CV_8UC4, *rawImage1);
        flip(Image, Image, -1);
    }
}

构建的 libOpenCVwithUnityAndroid.so 文件已移至 Unity 的 plugins/android 目录。 目标架构是 ARM64，APK 是使用 IL2CPP 构建的。 但是，当我在测试环境中运行它时，我得到一个 DllNotFoundException。

在相同的环境中，在不导入 OpenCV 的情况下创建 so 文件后，我在调用 getPlatformABI（） 时能够毫无问题地检查日志。

在完成所有这些操作之前，我在 Windows 环境中创建了一个 DLL，并在 Unity 中调用 FilpImage（） 函数时确认图像被翻转。但是，我不知道Android环境中的问题是什么。