使用条件变量和原子布尔值停止 C++ 线程时遇到困难 [已关闭]

问：

我在应用程序中停止 C++ 线程时遇到问题。线程函数的核心部分涉及互斥锁和条件变量的使用：

class Acqer {
    std::atomic_bool running_;
    std::atomic_bool acquiring_;
    std::mutex dataMutex;
    std::condition_variable acqCV;
    std::condition_variable dataCV;

    std::jthread acqThread;
    std::jthread procThread;
    
public:
    void AcquireData();
    void ProcessData();
    void StartThreads();
    void StopThreads();
};

void Acqer::AcquireData() {
    while (running_)
    {
        // ...

        // Lock the mutex
        unique_lock<mutex> lock(dataMutex);
        // Use a condition variable to start the acquisition
        acqCV.wait(lock, [this]() -> bool
                   { return acquiring_; });

        // ...

        // Unlock the mutex
        lock.unlock();

        // Notify ProcessData thread
        dataCV.notify_one();

        // ...
    }
}

void Acqer::ProcessData() {
    while (running_)
    {
        unique_lock<mutex> lock(dataMutex);
        dataCV.wait(lock);

        // ...

        // Unlock the mutex
        lock.unlock();
    }
}

void Acqer::StartThreads()
{
    running_ = true;
    cout << "Starting acquisition and processing threads..." << endl;
    acqThread_ = jthread(&Acqer::AcquireData, this);
    procThread_ = jthread(&Acqer::ProcessData, this);
    cout << "Threads started." << endl;
}

void Acqer::StopThreads()
{
    running_ = false;
    acqCV.notify_all();
    dataCV.notify_all();
}

尽管使用原子布尔值 running_ 和 acquiring_ 以及互斥锁和条件变量，但即使在调用 StopThreads 函数后，线程 AcquireData 仍然存在。 我尝试调试代码，并且我注意到只有在采集尚未开始时才能停止两个线程（acqCV 仍在等待）。

当我将 running_ 设置为 false 时，AcquireData 线程似乎也没有到达 acqCV.wait（...） 行，但仍然不可联接。

是否存在可能阻止这些线程停止的潜在问题或注意事项，即使在信号终止后也是如此？