如何在 Linux 中使用 C++ 在毫秒间隔（例如，每 20 毫秒）内非常准确地调用函数

select()with a timeout 可用于实现计时器。

关于计时准确性/粒度，我认为您受制于调度程序的“滴答声”间隔，并且（与 Windows 不同）我不知道有任何方法可以更改它。这里有一点信息：stackoverflow.com/a/14472211/5743288。然而，有一个低延迟的 Linux 内核在某个地方运行。这可能会提供可能性。

对两次通话之间的延迟有什么实际要求？顺便说一句：你问了两个问题（不好！），当你找到第二个问题的解决方案时，第一个问题可以得到回答。

查找“realtime linux”。从形式上讲，整个 linux 操作系统（内核和用户模式程序）由实时微内核执行，因此任何被指定为实时的东西都可以抢占（以高于 linux 操作系统中运行的所有内容的优先级运行）。 RT linux 是一组扩展，允许直接在该微内核中运行任务（但确实需要强制执行时序约束来阻止诸如这些任务使整个 linux 操作系统挨饿的问题）。不过，并非每个 linux 发行版都带有 RT linux 扩展。