如何在arm-none-eabi-gdb中启用漂亮的打印？

问：

我使用 C++ 为 STM32 开发，调试时很难监控 stl 容器中的值。

环境：

• VSCode，带有 cortex-debug、嵌入式 IDE 插件
• arm-none-eabi-gdb 12.2
• SEGGER JLink（赛格JLink）

嵌入式 IDE 自动生成一个文件：launch.json

"configurations": [
    {
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "type": "cortex-debug",
        "request": "launch",
        "name": "JLink",
        "servertype": "jlink",
        "interface": "swd",
        "executable": "build\\debug\\RP_CppTemplate.elf",
        "runToEntryPoint": "main",
        "device": "STM32F407VE",
        "svdFile": ".pack/Keil/STM32F4xx_DFP.2.14.0/CMSIS/SVD/STM32F40x.svd",
        "liveWatch": {
            "enabled": true,
            "samplesPerSecond": 4
        }
    }
]