如何将 c++ 类转换为托管类？

问：

我想使用此url：https://devblogs.microsoft.com/cppblog/inheriting-from-a-native-c-class-in-c/ 中的方法将c++类更改为c#托管类，但它无法在构造函数中工作。 类是这样的：

 class memoryTest
        {
          public:
          std::shared_ptr<void> object_ptr;
          std::deque<std::vector<int>> prev_vec_deque;
          std::string _cfg, _weight;
          int cur_id;
          float nms;
          bool wait_stream;

       };

to：[C# 托管类]

 public unsafe struct __CClass
       {

        //IntPtr* _vtable;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 0x2)]
        IntPtr[] shared_ptr_0;
        [MarshalAs(UnmanagedType.Struct, SizeConst = 0x5)]
        List<bbox_t[]> tracking_id;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 0x28)]
        public byte[] portText1;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 0x28)]
        public byte[] portText2;
        int cur_id;
        float nms;
        bool wait_stream;
      };

我看过X64asm代码，用指针来保持空格，然后构造，c++函数可以在其中分配结构，但是出了点问题。 问题在于：如何转换 deque 和 shared_ptr？

_cpp = (__CClass*)Marshal.AllocHGlobal((IntPtr)(sizeof(__CClass) ));
RtlZeroMemory((IntPtr)_cpp, (UIntPtr)sizeof(__CClass));           
//Call constructor _CClass_Constructor(_cpp, configurationFilename, weightsFilename, 0, 1);

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException：“无法封送'参数 #1'：指针无法引用封送结构。请改用 ByRef。