使用 R nloptr 包最小化 - 多个相等约束

问：

是否可以在 R 的函数中指定多个相等约束？我尝试运行的代码如下：nloptr

eval_f <- function( x ) {
  return( list( "objective" = x[3]^2+x[4]^2,
                "gradient" = c( 0,
                                0,
                                2*x[3],
                                2*x[4] ) ) )
}
# constraint functions
# equalities
eval_g_eq <- function( x ) {
  constr <- c( x[1] + x[2] + x[3] - 4,  
               x[1]^2 + x[2]^2 + x[4] - 15
  )
  grad <- c( c(1, 1, 1, 0),
             c(2*x[1], 2*x[2], 0, 1)
  )
  return( list( "constraints"=constr, "jacobian"=grad ) )
}
# initial values
x0 <- c( 1, 5, 5, 1 )
local_opts <- list( "algorithm" = "NLOPT_LD_MMA",
                    "xtol_rel" = 1.0e-7 )
opts <- list( "algorithm" = "NLOPT_LD_AUGLAG",
              "xtol_rel" = 1.0e-7,
              "maxeval" = 1000,
              "local_opts" = local_opts )
res <- nloptr( x0=x0,
               eval_f=eval_f,
               eval_g_eq=eval_g_eq,
               opts=opts)
print( res )

它产生的结果如下：

Current value of controls: -1.035323 3.093593 2.409501 0.2708714

但是，这些值不具有相等约束，即

-1.035323 + 3.093593 + 2.409501 = 4.467771
(-1.035323)^2 + 3.093593^2 + 0.2708714 = 10.91308

我想要么不可能在函数中指定多个相等约束，要么我以错误的方式传递了它们。 我在包文档中没有发现任何具有多个相等约束的示例。nloptr

更新

好的，我解决了。情况是，指定 和 in 应该使用 代替 .constrgradeval_g_eqrbind()c()