使用 blob 进行引脚检测

问：

使用 blob 检测针头

我正在开发一个检测 PCB 引脚及其弯曲的应用程序。我有以下图像： 引脚图像 1 引脚图像 2

从图片中可以看出，针脚的顶部有光泽，有些针脚比较有光泽，有些则不那么有光泽。我对图像进行了以下操作：

1. 将图像转换为灰度
2. 应用高斯模糊
3. 应用阈值
4. 扩张
5. 关闭
6. 开放

完成这些操作后，我使用这些函数来检测 blob。cv2.SimpleBlobDetector

但是，我找不到一组操作和参数来获得适合这两种情况的良好 blob。

如果我应用的阈值太大，无法正确检测第二张图像中的引脚，则无法检测到第一张图像中的斑点，因为引脚的光泽度较低。第二图像结果 第一张图像结果

如果二值化阈值太低，我会在第二张图像中出现伪影，这将影响斑点检测算法。

第二图像结果 第一张图像结果

有什么方法可以在这两种情况下使用 OpenCV 获得 2 个针头？