在 Opencv 中保持原始颜色强度的同时更改颜色

问：

我想将推土机的颜色更改为特定的十六进制颜色（在本例中为红色），同时保留强度（光线对推土机的影响）。 我只想改变它的黄色部分，到目前为止，我已经创建了一个具有浅黄色和深黄色调下限和上限的蒙版，并提取了该蒙版，但是我不知道如何将红色应用于蒙版并保持颜色的相对强度，而不仅仅是所有相同的红色色调。

像下图这样的东西会很棒（如果可能的话，质量会更好，因为似乎有一些颜色设置不正确）

我已经看到了一些使用 HSV 的解决方法，但没有什么能真正完成这项工作。

到目前为止，我的代码涉及创建一个蒙版来提取我想要更改的颜色并将该蒙版转换为 HSV 颜色以保持颜色的强度，之后我尝试修改 HSV 以获得所需的颜色，但是它并不精确，没有确切的方法将 HSV 更改为我想要的十六进制或 rgb 颜色？

import cv2
import numpy as np
import os
import math
from numpy import inf

# set the bounds for the light and dark shade of color you want to mask
lower_yellow = np.array([20, 100, 100])
upper_yellow = np.array([30, 255, 255])  

all_images = sorted(os.listdir('data/audi_a6'))
for i, image in enumerate(all_images):
    print(image, end='\r')
    img = cv2.imread(f'data/lego/{image}')
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    yellow_mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    inv_mask = cv2.bitwise_not(yellow_mask)

    h, s, v = cv2.split(hsv)
    h = np.mod(h - h + 182, 180)
    s = np.clip(s + 120, 0, 255)
    v = np.clip(v, 0, 255)
    hsv = cv2.merge([h, s, v])

    bgr = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)

    result = cv2.bitwise_or(cv2.bitwise_and(img, img, mask=inv_mask), cv2.bitwise_and(bgr, bgr, mask=yellow_mask))

    # Save the result
    cv2.imwrite(f'output_change_color/lego/frame_{i:03}.jpg', result)