加载了 Dx11 assimp 的 .dae 模型看起来很奇怪

问：

（图片在底部）

我目前正在 DX11 引擎中使用 assimp 来加载模型，但我在将两个模型连接在一起时遇到了困难。

我正在为我的研究重新创建超级马里奥奥德赛，我使用工具箱提取器从 mariobody、handL、handR 和 head.szs 文件中提取 .dae 文件。然后，我使用 assimp 读取这些 .dae 文件。

当我单独加载每个模型时，它们会正确显示。但是，当我尝试将手和头部连接到身体上时，我遇到了问题。

连接模型时，我将矩阵从根节点累积到连接节点，如果有父模型，则相应地链接模型。

void Model::recursiveProcessBoneMatrix(aiMatrix4x4 matrix, const std::wstring& nodeName)
{
    const ModelNode* modelNode = FindNode(nodeName);
    aiMatrix4x4 transform = modelNode->mTransformation;

    if (mParentModel)
    {
        // Code written to search for nodes with the same name in the model.
        ModelNode* parentModelNode = mParentModel->FindNode(nodeName);
        if (parentModelNode)
        {
            /*
            Set my hierarchy information based on the parent's corresponding node hierarchy.
            Although the model is forced to move to the position of that node, 
            it causes rotation issues.
            */
            Bone* bone = mParentModel->FindBone(nodeName);

            if (bone != nullptr)
            {
                bone = mParentModel->GetBone(bone->mIndex);

                matrix = bone->mLocalMatrix;
            }
        }
    }

    matrix = matrix * transform;


    if (mBoneMap.find(nodeName) != mBoneMap.end())
    {
        Bone* bone = &mBoneMap.find(nodeName)->second;
        aiMatrix4x4 glovalInvers = FindNode(L"Scene")->GetTransformation();

        // bone->mOffsetMatrix - vectex to bonespace (like world, view, projection transform)
        //matrix - transformed martrix from root
        bone->mFinalMatrix = glovalInvers.Inverse() * matrix * bone->mOffsetMatrix;
        bone->mLocalMatrix = matrix;

        mBones[bone->mIndex].mFinalMatrix = bone->mFinalMatrix;
        mBones[bone->mIndex].mLocalMatrix = matrix;
    }

    for (size_t i = 0; i < modelNode->mChilds.size(); ++i)
    {
        recursiveProcessBoneMatrix(matrix, modelNode->mChilds[i]->mName);
    }
}

基于它在 Blender 和提取器中正确打开的事实，我认为 .dae 文件没有任何问题。

但是，我也怀疑模型本身可能存在问题。因此，我会将模型文件附加到相应的Google云端硬盘中，以防万一。Google云端硬盘

如果您需要任何其他代码，请随时告诉我。