如何在 AURIX Development Studio 的 AURIX TC275 中编写 pthread/thread 库函数？

问：

我是编写 Tricore 和 AURIX Development Studion 的新手。我正在尝试创建一个线程来执行单独的函数，但我无法链接该线程函数。

我试图链接include.cxx文件夹中可用的线程，但我收到错误。

cctc E205：不知道该怎么处理..\AURIX-Studio-1.7.2\plugins\com.infineon.aurix.tools_1.7.2\build_system\tools\Compilers\Tasking_1.1r8\ctc\include.cxx\pthread

如何链接 pthread 库并创建线程。