未定义的符号“vtable for ...”和“typeinfo for...”？

vtable 和 typeinfo 是由 C++ 编译器生成的内部结构。vtable 用于调用 virtuable 函数，typeinfo 用于 RTTI。

不同的编译器在生成这些结构时有不同的策略。我见过的一种策略是，他们将在包含类中第一个虚拟函数的同一对象文件中生成表。

你有文件吗？如果是这样，您需要确保它内置于 ，并在链接程序时将其添加到命令行中。Obstacle.ccObstacle.oObstacle.o

此外，请确保定义了您声明的所有非纯虚拟方法。如果声明一个纯虚拟析构函数，则也需要定义它。

如果 Obstacle 是一个抽象基类，请确保将其所有虚拟方法声明为“纯虚拟”：

virtual void Method() = 0;

告诉编译器此方法必须由派生类重写，并且可能没有自己的实现。= 0

如果该类包含任何非纯虚函数，则编译器将假定它们在某处具有实现，并且其内部结构（vtable 和 typeinfo）可能在与其中一个相同的对象文件中生成;如果未实现这些功能，则内部结构将丢失，并且您将收到这些错误。

Obstacle 类需要一个虚拟析构函数。将析构函数定义更改为：

virtual ~Obstacle();

析构函数的定义还为具有虚函数的类创建 vtable。它还确保通过基类指针删除派生类实例执行正确的操作。

（我对问题的回答副本 我应该如何处理这个奇怪的错误？这似乎是重复的。

还有另一个原因，您可能会收到此错误，并且只想在此处记录它。我正在与一个没有 RTTI 的静态库链接。所以使用 C++ 标志为我修复。如果不需要 RTTI，也可以使用此标志。希望这会有所帮助。-fno-rtti

如果您错误地在子类中声明了该方法，但忘记实现它，则可能会出现此错误。

如果像我一样，在中间类中实现该方法，甚至可能会发生这种情况。例如

class Base {
public:
    virtual void func() = 0;
};

class Intermediate : public Base {
public:
    void func(); // implemented in source file
};

class Foo : public Intermediate {
    void func(); // not implemented and so a linker error will occur
};