提问人：Daniel Bajo Collados 提问时间：9/22/2023 更新时间：9/24/2023 访问量：35
esp32-opencv-master flann：错误：insn 不满足其约束：
esp32-opencv-master flann: error: insn does not satisfy its constraints:
问：
我遵循此存储库文本，以便能够在 ESP32-CAM 上使用 openCV。我能够使它与默认库（imgcodecs，imgproc和core）一起使用，但是在尝试添加calib3d时，我在标题上收到错误，引用了flann库。应该可以包含calib3d，因为在存储库中据说它已经过测试。我尝试添加它的方式是在 esp32/lib/opencv 上包含 de .hpp 文件和其他文件夹，就像默认库一样。之后，我将文件 esp32/scripts/build_opencv_for_esp32.sh 更改为也包含 calib3d。
在几个地方，我看到这可能是 dcc 编译器的问题，我应该得到一个 esp-idf 发行版，该发行版具有适用于此代码的 xtensa-esp32-elf-gcc 版本。但是，我找不到任何有效的方法。 您知道可能是什么问题或解决方法吗？
答：
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jcmvbkbc
9/24/2023
#1
insn 不满足其约束
此错误消息不完整，以下信息也很重要，因为它描述了触发此问题的特定指令。
您知道可能是什么问题或解决方法吗？
xtensa gcc 中有一个具有类似诊断的已知问题：https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=98470，一种可能的解决方法是使用该选项编译触发它的源代码。-fno-if-conversion
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Daniel Bajo Collados
9/25/2023
这就是做到这一点的方法。我修改了modules/flann/上的CMakeLists.txt文件以包含行set（CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -fno-if-conversion”）
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