ROS rosconsole.config 日志记录配置文件在普通 XML 中？

问：

ROS日志配置文件也可以使用通用的XML格式吗？

如：

<Configuration>
  <filter  ... />
  <Appenders>
    <appender ... >
      <filter  ... />
    </appender>
    ...
  </Appenders>
  <Loggers>
    <Logger name="name1">
      <filter  ... />
    </Logger>
    ...
    <Root level="level">
      <AppenderRef ref="name"/>
    </Root>
  </Loggers>
</Configuration>

而不是标准的 properties-format，如下所示：

appender.stdout.type = Console
# ... other appender properties
appender.file.type = File
# ... other appender properties
logger.app = INFO, stdout, file
logger.app.name = com.example.app
 
# is equivalent to:
# appender.stdout.type = Console
# appender.stdout.name = stdout
# ...
appender.file.type = File
appender.file.name = file
# ...
logger.app.name = com.example.app
logger.app.level = INFO
logger.app.appenderRef.$1.ref = stdout
logger.app.appenderRef.$2.ref = file

（C.F. 链接)