近邻点云下采样/抽取

问：

我正在寻找一种方法，根据点与相邻点的接近程度对点云进行下采样（据我所知，这是“抽取”的同义词）。虽然我目前使用 PyVista 作为我的主库，但我没有看到任何似乎可以实现我正在寻找的类/方法，因为属于 PolyDataFilter 类的方法仅适用于已网格化的点（我想在网格划分之前抽取我的点云）。decimate

如果不从头开始开发我自己的方法，我怎么能实现这种抽取？