未定义对 boost：：system 的引用-解网

问：

我正在尝试使用 Cmake 编译一个简单的 ROS / cpp 项目，但我在提升库时遇到了问题......

我使用的 Cmake：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

project(laserprojection)

#add_definitions(-DBOOST_ERROR_CODE_HEADER_ONLY)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  geometry_msgs
  message_generation
)

find_package(Boost 1.65.0 REQUIRED COMPONENTS system thread filesystem)
find_package(Eigen3 REQUIRED)

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${Boost_INCLUDE_DIRS})

add_executable(main main.cpp)

我的 cmake 命令显示找到了 Boost：

Boost version: 1.65.1
Found the following Boost libraries:
system
thread
filesystem
chrono
date_time
atomic

我的主要.cpp ：

#include <ros/ros.h>
#include <tf/transform_listener.h>
#include <laser_geometry/laser_geometry.h>

这是我的错误：

........

main.cpp:(.text+0x63) : référence indéfinie vers « boost::system::generic_category() »
main.cpp:(.text+0x6f) : référence indéfinie vers « boost::system::generic_category() »
main.cpp:(.text+0x7b) : référence indéfinie vers « boost::system::system_category() »

.......

C++ Boost cmake ros undefined-reference

谢谢你的回答，我不知道这是否是同一个问题，但我现在有这个错误...... /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/。/../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o ： Dans la fonction « _start » ：（.text+0x20）： référence indéfinie vers « main » collect2：错误： ld 返回 1 退出状态 CMakeFiles/main.dir/build.make：95：目标“main”的配方失败 make[2]： *** [main] 错误 1 CMakeFiles/Makefile2：611：目标“CMakeFiles/main.dir/all”的配方失败 make[1]： *** [CMakeFiles/main.dir/all] 错误 2 Makefile：140：目标“all”的配方失败 make： [全部] 错误 2

0赞 Matthieu Brucher 2/12/2019

当然，您需要有一个可执行文件的函数（并阅读错误消息，毕竟它们是清晰的法语）。main

0赞 Karl Montalban 2/12/2019

我明白，但我内部确实有一个 main.cpp 和一个 main（）函数。

0赞 Matthieu Brucher 2/12/2019

显然不是。该错误非常明确地表明您没有 main 函数这一事实。

0赞 Matthieu Brucher 2/12/2019

一个简单的主要工作吗？没有任何包含标头，什么都没有？int main(){}

上一个：对符号“pthread_mutexattr_setpshared@@GLIBC_2.2.5”的未定义引用

下一个：什么是未定义的引用/未解析的外部符号错误，如何解决？

未定义对 boost：：system 的引用

Undefined reference to boost::system

评论

评论