boost 文件系统 （1.63） 在对 QNX 进行交叉编译后失败并出现未定义的引用错误

问：

我已经为 QNX 交叉编译了 boost，并且所有构建文件都存在于路径下 /home/hari1234/qnx_cross_compile/src/arm/boost_1_63_0/build/include 和 /主页/hari1234/qnx_cross_compile/src/arm/boost_1_63_0/build/lib

我正在尝试从源代码编译 ROS，但它失败了

/opt/qnx/install/host/linux/x86_64/usr/bin/arm-unknown-nto-qnx7.0.0eabi-ld：警告：bin.v2/libs/system/build/qcc-arm/release/target-os-qnx/threading-multi/libboost_system.so.1.63.0，/home/hari1234/qnx_cross_compile/src/arm/boost_1_63_0/build/lib/libboost_filesystem.so 需要，未找到（尝试使用 -rpath 或 -rpath-link） /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so：警告：“tmpnam”功能很危险。请改用“mkstemp”。 /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so：警告：“tempnam”功能很危险。请改用“mkstemp”。 /opt/qnx/install/host/linux/x86_64/usr/bin/arm-unknown-nto-qnx7.0.0eabi-ld：警告：bin.v2/libs/system/build/qcc-arm/release/target-os-qnx/threading-multi/libboost_system.so.1.63.0，/home/hari1234/qnx_cross_compile/src/arm/boost_1_63_0/build/lib/libboost_filesystem.so 需要，未找到（尝试使用 -rpath 或 -rpath-link） /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so：对 boost：:p rogram_options：：abstract_variables_map：：operator[]（std：：__1：：basic_string， std：：__1：：allocator > const&） const' 的未定义引用 /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so：对 boost：:p rogram_options：:d etail：：cmdline：：cmdline（std：：__1：：vector， std：：__1：：allocator >， std：：__1：：allocator， std：：__1：：allocator > > > const&）' /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so：对 boost：:p rogram_options：：arg' 的未定义引用 /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so：未定义对“boost：:p rogram_options：：value_semantic_codecvt_helper：:p arse（boost：：any&， std：：__1：：vector， std：：__1：：allocator >， std：：__1：：allocator， std：：__1：：allocator > > > const&， bool） const' 抄送：/opt/qnx/install/host/linux/x86_64/usr/bin/arm-unknown-nto-qnx7.0.0eabi-ld 错误 1 CMakeFiles/rospackexe.dir/build.make：106：目标“/opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/bin/rospack”的配方失败boost::program_options::validate(boost::any&, std::__1::vector<std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> >, std::__1::allocator<std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > > > const&, std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> >*, int)' /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so: undefined reference toboost::program_options::options_description::options_description(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > const&, unsigned int, unsigned int)' /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so: undefined reference toboost::program_options::to_internal(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > const&)' /opt/qnx/install/arm_catkin_ros/devel_isolated/rospack/lib/librospack.so: undefined reference to

该警告表明 libboost_filesystem.so 会查找未找到的 bin.v2/libs/system/build/qcc-arm/release/target-os-qnx/threading-multi/libboost_system.so.1.63.0。我不确定在交叉编译 QNX 提升时是否要生成 bin.v2 文件夹。我认为这就是发生 boost：：filesystem：：validate 的未定义引用错误的原因。

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